噴涂六軸機器人如果將涂料涂得過薄，就會影響噴涂的效果及治療，因為較薄的涂層中包含的抑制生長添加劑不足。而較厚的漆膜不僅能夠提供涂料應有的防霉性，而且還有助于防止菌類從基材中獲得營養物質。因此足夠的漆膜厚度是極其重要的。所以一定要控制好漆膜厚度。
　　
　　二、控制流量
　　①使用計量齒輪泵，即每轉一圈所獲得的體積數是恒定的，噴涂六軸機器人通過控制計量泵的轉速來定量供漆，在這類系統中，涂料的動力來自齒輪泵產生的壓力。
　　②通過流量計和節流閥組成的閉路系統來控制，在這類系統中，涂料的壓力來源于供漆系統，流量計獲得流量信號傳到噴涂六軸機器人系統與已標定的值作比較，當流量有偏差時，噴涂六軸機器人通過改變節流閥開閉度來調節流量。使用第二種方案控制對供漆壓力的穩定性要求很高。
　　
　　三、控制噴幅寬度
　　對于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當修改相應的噴涂流量時，需考慮因為調整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。
　　
　　四、控制走槍速度
　　噴涂六軸機器人噴涂過程中要控制走槍速度，在生產中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s，空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。


標簽：噴涂六軸機器人