一、機器人主體
　　機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執行機構，是一個帶有旋轉銜接和AC伺服電機的6軸或7軸聯動的一系列的機械銜接，大多數噴涂六軸機器人有3～6個運動自由度(對于帶軌道式機器人，一般將機器人本體在軌道上的水平移動設置為拓展軸，稱為第7軸)。其間腕部一般有1～3個運動自由度。
 
　　二、體系操作控制臺
　　體系操作控制臺(簡稱“SCC”)的主要功用是集成全部噴房硬件，實現體系自動化功用，包括體系所有與辦理噴涂六軸機器人活動有關的硬件及整合到每個噴房的有關硬件。該軟件的人機界面上顯現了全部區域內機器人體系的時實狀況和用戶操作菜單，可查尋有關的出產信息、報警等。大多數的設備操作都可經過操作SCC上的按鈕或挑選開關及人機交互界面上的菜單完結。
 
　　三、電源分配柜
　　電源分配柜，望文生義，即是分電配源。引進工廠總電源，依據機器人體系單元及外圍設備所需的電源值不一樣，分配給相應電壓、電流值的電源。可以挑選規范通用的EDS配電柜，也可依據用戶需要自行設計非標配電柜。
 
　　四、機器人控制器
　　每一臺機器人設備都可以獨立地動作，而機器人控制器，即是依照輸入的程序對驅動體系和執行機構宣布指令信號，控制單臺機器人設備運動軌道的設備。


標簽：噴涂六軸機器人 五軸往復機