工業機器人是朝向工業生產方面的多骨關節機器人或多可玩性的設備裝置，它能全自動進行工作，是靠本身驅動力和控制工作能力來完成多種作用的一種設備。它可以接納人類指引，還可以依照事先編輯的程序執行，當代的工業機器人還能夠依據人工智能應用編寫的標準基本綱領行為。

六軸工業機器人的所有控制由一臺微型機進行。另一種是分散型控制，即選用幾臺微機來分攤機器人的控制，如當選用上、下二級微機互相配合機器人的控制時，服務器常見于承擔系統軟件的管理方法、通信、動力學和動力學模型測算，并向下屬微機推送命令信息；做為下屬從機，各骨關節各自相匹配一個CPU，開展刀具半徑補償計算和伺服電機控制解決，完成給出的健身運動，并向服務器意見反饋信息。依據工作每日任務規定的不一樣，機器人的控制方法又可分成定位點控制、持續運動軌跡控制和力控制。