六軸串聯機器人尾端為什么不可以持續旋轉

1、一般六軸機器人第六軸的角度設置一般是正負360度，也是有某些多一點或是少一點。例如有的也許會加進正負400，乃至無盡（如UR），也是有可以會降低到正負175。減少到正負175是由于在尾端法蘭盤上面有支氣管跟電源線，沒法大角度旋轉。

六軸串聯機器人尾端為什么不可以持續旋轉

2、絕大多數機器人尾端假如真正應用必須超出正負360，是可以以管理員身份把軟定位除掉，把角度增加的。但是這類情況要很謹慎。關鍵的考慮到便是顧客工裝夾具上電纜盤繞的問題。

六軸串聯機器人尾端為什么不可以持續旋轉

3、再講遠一點，盡管這類情況幾乎不容易發生，便是絕對值編碼器是會外溢的。意思是說絕對值編碼器是不容易一直往同一個方位無盡旋轉下來，到某一個時間是會發生記數超限額的情況的。但是這類情況你媽從來沒有遇到過，也不見有些人那么使用過。