七軸機(jī)器人和機(jī)械手在沖壓生產(chǎn)線中的區(qū)別

沖壓生產(chǎn)線上的自動(dòng)化技術(shù)搬運(yùn)設(shè)備是決策生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)能力的主要要素。恰當(dāng)剖析各種各樣自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、有目的性地選用不一樣結(jié)構(gòu)特征的自動(dòng)化設(shè)備，取得最好的經(jīng)濟(jì)收益，的沖壓自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)線日趨安全性和高效率。

在沖壓的自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是機(jī)器人或是機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備都被合稱為自動(dòng)化設(shè)備。資金投入沖壓生產(chǎn)線最開始應(yīng)用的自動(dòng)化設(shè)備是六軸機(jī)器人，伴隨著各廠商對(duì)沖壓生產(chǎn)線節(jié)奏的規(guī)定日益提升，運(yùn)送速率迅速的機(jī)械手逐漸慢慢初露鋒芒，但機(jī)械手存有價(jià)錢高、機(jī)器設(shè)備可靠性稍弱的缺陷，那樣又推動(dòng)了七軸機(jī)器人的問(wèn)世。七軸機(jī)器人兼顧機(jī)器人價(jià)格便宜和機(jī)械手速率高的優(yōu)勢(shì)。

現(xiàn)階段普遍采用的機(jī)器人為六軸機(jī)器人，即該機(jī)器人一共有6個(gè)移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。為了更好地提升機(jī)器人的運(yùn)送速率，在第5軸和第6軸的骨關(guān)節(jié)上又加入了一個(gè)額外的第7軸，專業(yè)用以零件在壓力機(jī)間的快速運(yùn)送。七軸機(jī)器人有電氣設(shè)備七軸和機(jī)械設(shè)備七軸之分。機(jī)械手應(yīng)用非常普遍的搬運(yùn)設(shè)備，一共有4個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，在壓力機(jī)間往返晃動(dòng)開展零件的運(yùn)送。

七軸機(jī)器人和機(jī)械手在技術(shù)參數(shù)、安裝方法、穩(wěn)定性、軟性、可執(zhí)行性和維修性等好多個(gè)關(guān)鍵層面開展敘述和比照，在之后修建出性價(jià)比高更好的沖壓生產(chǎn)線。