噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源、如油泵、油箱和電機等。
多采用5或6自由度關節式結構手臂有較大的運動空間，并且可以做復雜的軌跡運動其腕部一般有2~3個自由度、可以靈活運動。
較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕既可向各個方向彎曲，又可轉動其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部、噴涂其內表面。


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