噴涂六軸機器人是由人工將待涂工件安放在滾筒輸送線的上料端,并順次放在輸送機上;工件隨輸送帶勻速通過進入自動往復(fù)噴漆室,通過往復(fù)噴漆系統(tǒng)進行自動噴漆;已噴涂工件經(jīng)過一段流平區(qū)進入烘干段,運風(fēng)馬達促使工件表面均勻受熱干燥;烘干后的工件存在較高溫度,下料前經(jīng)過冷卻段,由自然風(fēng)淋后進入下料端;由人工將噴涂并烘干好的工件取下。已噴好的工件由人工取下,并放上未噴工件,循環(huán)使用。
噴涂六軸機器人的噴涂軌跡
噴涂軌跡是指在噴涂的過程中噴槍運行的順序和行程,深圳市永凱機器人自動化設(shè)備的噴涂六軸機器人可以模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。日本某汽車公司采用了往復(fù)式自動靜電噴涂機和噴涂六軸機器人噴涂轎車車身,并對兩者的噴涂的軌跡以及涂裝的效率進行了對比。
噴涂六軸機器人的主要優(yōu)點:
1、柔性大以及工作范圍大。
2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
3、易于操作和維護,可以離線編程大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。
4、設(shè)備利用率高,噴涂六軸機器人的利用率可達90%-95%。
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