1、未考慮噴涂機器人節能問題：當時，能源價格改變很快，而規劃時，未能考慮這些問題，使得用戶出產成本較高，有些用戶不得不在運用較短時刻內從頭改造和購買設備。

　　2、配套設備缺項：噴涂機器人相關設備較多，有時為了下降報價，就省去了一些設備。也沒能向用戶闡明，形成扯皮。常見的有前處理供熱設備、噴涂設備、氣源設備、排氣管道設備、環保設備等。

　　3、產值達不到規劃綱要：有的規劃不考慮吊掛方法，不考慮吊掛距離，不考慮上下坡、水平轉彎干與，出產時刻不考慮廢品率、設備利用率、產品頂峰出產才能。導致噴涂機器人產值達不到規劃綱要。

　　4、工藝時刻不行：有的規劃為了下降噴涂機器人造價，經過削減工藝時刻來到達目的。常見的如：前處理過渡段時刻不行，形成串液；固化時未考慮升溫時刻，形成固化不良；噴漆流平時刻不行，形成漆膜流平不行;固化后冷卻不行，噴漆時工件過熱。

　　5、運送設備規劃不妥：工件的運送方法有多種，規劃不妥，對出產才能、工藝操作、上下件都會發生不良后果。常見的有懸掛鏈運送，其負載才能、牽引才能都需求計算和干與繪圖。鏈條的速度對設備的配套也要有相應的要求。涂裝設備對鏈條的平穩性、同步性也有要求。

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