噴涂六軸機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的 噴涂六軸機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多選用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌道運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的 噴涂六軸機器人腕部選用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可翻滾，其動作相似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。 噴涂六軸機器人一般選用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。 噴涂六軸機器人廣泛用于汽車、外表、電器、琺瑯等工藝生產部門。
　　噴涂六軸機器人的主要利益（1）柔性大。工作范圍大大。（2）進步噴涂質量和資料使用率。（3）易于操作和保護。可離線編程，大大的縮短現場調試時刻。（4）設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
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