前期噴涂設備有往復機配合主動噴槍進行簡易的噴涂，隨著技能日新月異和產品的多樣化，簡易的往復機已經不能滿意形狀各異和復雜噴涂工藝的要求。工業柔性機器人噴涂技能已經不行逆轉地成為了涂裝生產線中不行缺少的一個重要環節。

1）噴涂機器人涂裝功率、涂著功率和涂裝有功率

涂裝功率是噴涂作業功率，包括單位時間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有用利用率。

涂著功率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實踐噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實測厚膜與由噴出涂料量計算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸功率（簡稱TE）或涂料利用率。

涂裝有功率是指實踐噴涂被涂物的表面積與噴槍運行的覆蓋面積之比；為使被涂物的邊斷部位的涂膜完好，一般噴槍運行的覆蓋面積應大于被涂物的面積。

2）噴涂機器人噴涂軌道　

噴涂機器人噴涂軌道指在噴涂過程中噴槍運行的順序和行程，采用噴涂機器人可模仿嫻熟噴漆工的噴涂軌道。

3)噴涂機器人的涂料流率　

噴涂機器人涂料流率是單位時間內輸給每個旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量率。

除旋杯轉速外，涂料流率是第二個影響霧化顆粒細度的因素。當其他參數不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細，但一起也會導致漆霧中溶劑揮發量增大。

噴涂機器人涂料流率高會形成波紋狀的涂膜，搭檔當涂料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的涂膜增厚至必定程度，導致旋杯上的溝槽紋理不能使涂料分流，并出現層狀漆皮，這會發生氣泡或涂料滴巨細不均勻的不良現象。

噴涂機器人每支噴槍的最大涂料流率與高速旋杯的口徑、轉速涂料的密度有關，其上限由霧化的細度和靜電涂裝的作用來決定。實踐經驗標明，涂料應在穩定的速度下輸入，在小范圍內的動搖不會影響涂膜質量。

噴涂機器人在實踐的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區域不同，其涂料的流率等也不相同，另外因為被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發生變化。以噴涂汽車車身為例，當噴涂門板等大面積時，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中主動、精確地控制吐出的涂料量，才能保證涂層質量及涂膜厚度的均一，這也是進步涂料利用率的重要措施之一。

4）噴涂機器人的旋杯轉速　

噴涂機器人旋杯轉速是對高轉速旋杯霧化細度影響最大的因素。當其他工藝參數不變時，旋杯的轉速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內，轉速對霧化細度的影響比在高速范圍內明顯地增大。

噴涂機器人旋杯轉速會對膜厚有影響。當轉速過低會導致涂膜粗糙；噴涂機器人而霧化過細會導致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有動搖；搭檔當霧化超細時，則對噴漆室內任何氣流均十分敏感。旋杯的過高轉速除引起過噴外，還會導致透平軸承的過量磨損，添加清晰用壓縮空氣的耗費和下降涂膜所含溶劑量。噴涂機器人最佳的旋杯轉速可按所用涂料的流率特性而定，因此關于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉速比一般溶劑型涂料的要高。